在行空板上编程控制无人机

最近拿到行空板，今天才有时间做了一个开箱体验，在这之前已经有很多老师写出了很多的教学案例，非常不错！！！

过多的介绍开发版这里就不进行了哈。

今天主要的目的：让行空板控制无人机

• 准备无人机和行空板
• 了解行空板的相关操作（比如ssh连接，下载第三方库）
• 无人机python编程的简单应用

首先来说下ssh连接，这个随便找一个ssh工具，安装官方教程：https://wiki.unihiker.com/ssh进行配置即可

第一步：行空板下载第三方库

这里需要注意，第一步需要让行空板连接上一个可以上网的wifi，不然安装的时候会报错

然后通过ssh工具进行安装即可

那么今天的案例是和无人机进行搭配使用，这里我安装了djitellopy库，执行指令如下：

pip install djitellopy -i https://pypi.douban.com/simple/

第二步：给无人机设置密码，在手机连接无人机，在tello软件里面就可以设置无人机无线密码

这是是因为行空板目前没办法连接没有密码的wifi（这里不知道后期会不会修改）

第三步：行空板通过USB连接电脑之后打开：http://10.1.2.3/pc/network-setting

让行空板连接到无人机的wifi

第四步：选择自己喜欢的编辑器：这里我临时测试，使用的是：Thonny

按照官方教程进行对软件配置，这里不赘述：https://wiki.unihiker.com/thonny

第五步：写入以下代码即可在行空板上获取无人机的视频流（或许分辨率的原因，视频效果欠佳）不过编程控制无人机完全没问题

#之前前视觉摄像头样例
from djitellopy import Tello
import cv2
tello= Tello()
tello.connect()
tello.streamon()
frame_read = tello.get_frame_read()
while True:
    img = frame_read.frame
    cv2.imshow("drone", img)

    key = cv2.waitKey(1) & 0xff
    if key == 27: # ESC
        break

好了，开心的运行程序吧