从一台未安装python环境的电脑 –>用python编程无人机,其实一点也不复杂。步骤为以下几点:
- 安装python以及Python IDLE的基础操作
- 阅读无人机的相关sdk
- 安装无人机相关库
- 接下来就是写代码编程啦
一:安装python(这里以win作为案例)
- 下载安装包:在Python的官网 www.python.org 中找到最新版本的Python安装包,点击进行下载,请注意,当你的电脑是32位的机器,请选择32位的安装包,如果是64位的,请选择64位的安装包;
- 打开安装包开始行动:(再次页面不要着急下一步,一定点击下面的Add python 3.6 to PATH)
![图片[1]-Python编程控制大疆Tello无人机](https://blog.uavweb.cn/wp-content/uploads/2022/05/image-9.jpg)
- 然后点击install Now就可以啦
- 看到以下提示恭喜你,第一步已做好
![图片[2]-Python编程控制大疆Tello无人机](https://blog.uavweb.cn/wp-content/uploads/2022/05/image-12.png)
Python安装好之后,我们要检测一下是否安装成功用系统管理员打开命令行工具cmd。输入“python-V”,然后敲回车,如果出现以下界面,则表示我们安装成功了:
![图片[3]-Python编程控制大疆Tello无人机](https://blog.uavweb.cn/wp-content/uploads/2022/05/image-13.png)
- 基本上到这里就安装的差不多了,继续往下看吧;
- 创建 并且运行python文件,在这里提倡大家每个项目的编程给他独立的文件夹,那么就开始吧。在我指定路径下创建文件夹,并且打开python IDLE-File-New File然后直接保存文件到刚刚的路径下
![图片[4]-Python编程控制大疆Tello无人机](https://blog.uavweb.cn/wp-content/uploads/2022/05/image-10.jpg)
- 我们直接在刚刚创建的python文件里面用print()函数打印一段话吧print(“Hello Tello”) 点击Run -Run Module即可运行我们的第一个程序
- 出现以下界面的同学是很棒的哦(软件使用部分结束)
![图片[5]-Python编程控制大疆Tello无人机](https://blog.uavweb.cn/wp-content/uploads/2022/05/image-14.png)
https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello_SDK_2.0_使用说明.pdf
输入以上网站去阅读sdk的相关指令,如果看不懂没关系,先记住里面的Tello命令表的内容就行(也不需要刚刚开始全部记住command、takeoff、land等)详细的介绍后面有时间逐步更新这里先不赘述
三:安装tello相关库文件
这里需要介绍的是如何给python 安装第三方库,也就是我们需要编程的djitellopy库
1.打开命令行工具cmd(这里使用的国内镜像豆瓣源),输入
pip install djitellopy -i https://pypi.douban.com/simple/
这个就是这个是python安装库的命令,djitellopy 是我们用到的库,-i 后面的网址是豆瓣源网址。然后直接回车就可以。(电脑需要联网哈)
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